Als Steffie de vreemde uitvinder Rinus ontmoet, mag ze van hem zijn tijdmachine uittesten. Het is het begin van een aantal spannende avonturen. De mensen uit het verleden vinden Steffie maar vreemd en andersom geldt precies hetzelfde. Toch kunnen ze veel van elkaar leren. Stoere Steffie durft alles, van voetballen met jagers in de oertijd tot een bezoek brengen aan de enige echte Vincent van Gogh.