Het handboek Aan Zijn voeten is door catecheten in de praktijk als te omvangrijk ervaren. Om deze reden heeft de auteur een compendium, een samenvatting, geschreven. De didactische opzet maakt het de catechisanten gemakkelijker zich de stof eigen te maken. Middels de vragen worden zij toch naar het handboek geleid, zodat ze ook met de inhoud hiervan vertrouwd raken. Ook voor kerkenraden, gesprekskringen en andere geïnteresseerden die hun kennis van de geloofsleer willen verdiepen is Compendium Aan Zijn voeten een praktisch leerboek.