In dit boek worden Psalmen 51-100 belicht. Het vormt het tweede deel van een serie van drie. waarin Nico Tromp het volledige boek van Psalmen van commentaar voorziet. Kenmerkend voor de serie is, dat de Psalmen vooral worden onderzocht op hun betekenis voor de hedendaagse lezer. Daarbij wordt uitgegaan van een dynamisch proces, een wisselwerking tussen lezer en tekst. Hoezeer het boek ook wetenschappelijk verantwoord is, het biedt meer dan alleen een exegetisch commentaar. De lezer wordt geholpen zicht te laten meevoeren in de wereld van de biddende mens, waarin het hele scala van menselijke emoties aan bod komt.